Самонастраиваемое управление процессом безударного приведения состояния механических систем в заданное многообразие
Описана процедура построения самонастраиваемого управляющего вектора для приведения состояния механических систем без удара в заданное многообразие за конечный промежуток времени в условиях неопределённости.