Применение фильтра Калмана в задачах позиционирования

Предложен метод позиционирования, основанный на совместной обработке измерений Wi-Fi и модуля инерциальной навигации с помощью фильтра Калмана. Совместная обработка показала среднюю ошибку 2,87 м, что говорит о возможности практического применения метода.

• Духовницкий О.Г.
• Рагило М.А.
• Сиверс М.А.
• Фокин Г.А.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки
• Социальные (общественные) науки