Известно, что вторую половину своей творческой жизни Владимир Николаевич посвятил криминологии (да и не только посвятил, но по сути дела, был одним из «отцов» отечественной криминологии). На этом фоне волей или неволей могут показаться заметно более скромными его заслуги в «классической» науке уголовного права. Что конечно же несправедливо, и в истории уголовно-правовой науки советского и постсоветского периодов имя Кудрявцева — в ряду таких ее корифеев, как А.А. Пионтковский, А.Н. Трайнин, М.Д. Шаргородский. Круг его творческих интересов в уголовно-правовой сфере был весьма широк, и один лишь опубликованный перечень его научных трудов (доведенный, правда, лишь до 1996 г.) не может не впечатлять. Остановимся лишь на характеристике, на мой взгляд, наиболее важных в его теоретическом наследии. В монографическом плане это, бесспорно, две его книги: «Объективная сторона преступления» (М., 1960) и «Теоретические основы квалификации преступлений» (М., 1963), во втором, переработанном издании — «Общая теория квалификация преступлений» (М., 1972), переизданное вторым изданием в 1999 г. (М.: Юрист).