Рассмотрена дифференциальная игра в четырехмерном фазовом пространстве применительно к задаче об избежании столкновения двух автомобилей, предложенной Р. Айзексом. В отличие от более ранних вариантов, настоящее решение получено численно с использованием ЭВМ для случая, когда на уклоняющегося игрока действуют переменные в процессе игры силы: нормальная и тангенциальная к траектории. Использование квадратичных зависимостей нормальной и тангенциальной сил от скорости уклоняющегося игрока позволило разработать аппарат синтеза критерия оптимальности уклонения летательного аппарата. Достоверность полученных результатов подтверждена сравнением с известными аналитическим и численным данными игровых задач.