В начале XX века математики занялись неустойчивыми моделями, приводящими к резкому нарушению равновесия – катастрофам. Появились работы, демонстрирующие, что состояния неустойчивости системы столь же реальны, как и состояния стабильности. Оказалось, что любая система, развиваясь, проходит этапы перестройки, резкого изменения, сопровождающиеся перегруппировкой сил, переустройством равновесия. Эти этапы характеризуются временным преобладанием одной из сил, что приводит к хаосу, разрушающему предыдущие структуры; затем происходит гармонизация, равновесие восстанавливается, но уже в новом, качественно ином состоянии.