ВОПРОСЫ РАЗРАБОТКИ И ИССЛЕДОВАНИЯ ЧЕТЫРЁХНОГОГО РОБОТА-СОБАКИ

Приведена классификация шагающих роботов по принципу наличия или отсутствия у них биологических прототипов. Показаны некоторые наиболее совершенные на сегодняшний день образцы шагающих роботов. Указаны области возможного применения разрабатываемого четырёхногого шагающего робота-собаки, представлены некоторые типовые сценарии его применения. Обоснована актуальность проводимых исследований. Определены основные тактико-технические характеристики робота, предназначенного для проведения пожарно-спасательных работ в высотных зданиях. Сформулированы основные научно-технические задачи, возникающие в процессе проектирования. Сделан обоснованный выбор кинематической схемы ноги робота.

• Верейкин А.А.
• Ковальчук А.К.
• Семёнов С.Е.
• Хабаров А.С.

• Технические науки. Промышленность
• Естественные науки
• Социальные (общественные) науки
• Физико-математические науки
• География. История.
• Науки о человеке
• Гуманитарные науки