Принципиальная схема ЧПУ управления проста. Понадобится Arduino, 2 драйвера шаговых моторов, например ULN2003, и сами моторы. У меня моторы маломощные, на 5 В. Для них нужен отдельный блок питания. Схема подключения моторов изображена на рисунке 1. Теперь о программировании. Здесь, как повелось, есть 2 варианта.