Синтез алгоритмов управления нелинейными многомерными объектами на основе УФЖ

Рассмотрена задача синтеза алгоритмов управления многомерными нелинейными объектами. Известные подходы к решению этой задачи ориентированы на определенные классы нелинейных или линеаризованных моделей объектов управления. С другой стороны, повышающиеся требования к качеству систем управления обусловливают необходимость более полного учета свойств и особенностей реальных объектов, в том числе их многомерности и связности каналов управления. Эти факторы обусловливают актуальность разработки новых методов синтеза алгоритмов управления многомерными нелинейными объектами. В данной работе для решения задачи применяется метод аналитического синтеза, в основе которого лежит специальная форма уравнений многомерных объектов с дифференцируемыми нелинейностями, а именно – управляемая форма Жордана. При этом используются локальные управления, которые определяются на переменных состояния каждого блока объекта.

• Гайдук А.Р.
• Колоколова К.В.
• Плаксиенко Е.А.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки
• Естественные науки