Происхождение самого термина "такси" не совсем понятно. По одной версии название этому средству транспорта дал таксометр - прибор для определения стоимости проезда. Первый счетчик для определения таксы за проезд придумал в 1891 году немецкий инженер Вильгельм Брюн. А стоимость это и есть taxa, средневековое латинское слово, произошедшее от глагола taxare - "оценивать, определять стоимость".