Рассматриваются методы повышения надежности шарнирных соединений строительных машин на основе анализа динамики взаимодействия элементов шарнирного соединения с зазорами, называемого ударной парой. Показано, что учет зазоров приводит к весьма значительному увеличению значений динамических нагрузок и напряжений по сравнению с их значениями в идеальном соединении. Результаты моделирования сравнивались с экспериментальными данными, включающими исследование динамики шарнирных соединений традиционной конструкции и с втулками из упругодемпфирующего материала – металлической резины.