 РУАЭСТ (RUAEST)
                            РУАЭСТ (RUAEST)
                        Стопорение или заклинивание бурильного инструмента, определяющие аварийный режим бурения, однозначно с использованием вариационных структур не определяются. Рассматривается возможность распознавания аварийной ситуации в процессе бурения с использованием дополнительной информации от датчиков мощности двигателя привода и датчика угловой скорости.