РУАЭСТ (RUAEST)
Улучшение динамики объемного гидропривода с частотным управлением с помощью дополнительной обратной
Перечислены основные преимущества объемного гидропривода с частотным управлением (ОГП-ЧУ) как исполнительного модуля силовой системы полностью электрифицированного объекта по сравнению с гидроприводами с машинным управлением и традиционными электромеханическими приводами. Отмечено сравнительно низкое быстродействие частотноуправляемых гидроприводов. Рассмотрен способ улучшения динамики ОГП-ЧУ путем введения дополнительной обратной связи по скорости движения выходного звена (СОС). Сформированы универсальные модели ОГП-ЧУ с любыми видами гидродвигателей, позволяющие исследовать динамику привода, не имеющего специальной обратной связи по скорости движения выходного звена, и с СОС. Исследованы амплитудные (АЧХ) и фазовые (ФЧХ) частотные характеристики ОГП-ЧУ без скоростной обратной связи и с СОС при варьировании факторами нагрузки приводов: инерционностью и вязким трением, коэффициентом редукции (объемной постоянной гидромотора), а также эксплуатационными параметрами: температурой жидкости и объемными потерями, характеризующими износ гидромашин.