Моделирование влияния температуры на показания микромеханического гироскопа

микроэлектроника датчики угловая скорость датчики угловой скорости микромеханические гироскопы инерциальные датчики

Эвристика в контексте инновационности как важнейшего принципа современной педагогики, Базовые силлогизмы, ...

Актуальные проблемы современной науки, 4, 2010 Стрельцов Е.В., аспирант Московского государственного института электронной техники МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ НА ПОКАЗАНИЯ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА Развитие современной микроэлектроники привело к появлению нового класса инерциальных датчиков – микромеханических гироскопов (ММГ), которые объединяют в себе механические и электронные компоненты, расположенные в компактном корпусе, размером порядка нескольких миллиметров. <...> По своей сути микромеханический гироскоп является датчиком угловой скорости. <...> На показания микромеханического гироскопа влияют различные факторы, как со стороны внешней среды, так и характеризующие сам датчик. <...> Сигнал A на выходе датчика есть некоторая функция f от измеряемой угловой скорости ω. <...> В случае, если платформу, на которую установлен датчик повёрнуть на некоторый угол, в формуле (2) необходимо будет учитывать этот поворот системы и r, в таком случае, определяется, как: r M r= , (3) где r0 – первоначальное положение единичного вектора направления оси чувствительности, а M – матрица поворота. <...> Сама же функция f есть ничто иное, как проекция измеряемой угловой скорости на чувствительную ось датчика, умноженная на соответствующий масштабирующий коэффициент. <...> С учётом нелинейности характеристики датчика функция f приобретает следующий вид: Актуальные проблемы современной науки, 4, 2010 Выражение (5) является математической моделью датчика угловой скорости, учитывающей влияние температуры окружающей среды, нелинейности характеристики самого датчика, поворота платформы, на выходной сигнал датчика. <...> В рамках данной статьи рассматривается влияние температуры на микромеханический гироскоп, поэтому, для упрощения модели, опустим в формуле (5) член, моделирующий нелинейность характеристики датчика. <...> На рисунке 1 приведены графики выходных сигналов моделируемого датчика с учётом температурного влияния и без него <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт