Статья посвящена постановке и решению задачи оптимального двухстороннего поиска с выбором стратегии сканирования. Критерием оптимизации является максимизация полной вероятности обнаружения при ограниченном объеме поисковых усилий. Приводится алгоритм решения рассматриваемой задачи.