РУАЭСТ (RUAEST)
ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ ТЕХНИКИ
ХV в. был разработан пружинный двигатель (рис.6а). Его плоская спиральная пружина внутри зубчатого барабана крепится к валу заводного механизма. Зубчатый венец барабана передает вращение от заведенной пружины системе зубчатых колес и анкерному механизму прерывистого вращения. Анкерный ход (стартстоповый) изобрел приблизительно в 1670 г. английский ученый Роберт Гук. Механизм состоит из качающейся вилки с двумя зубьями, напоминающей маленький якорь, «анкер» по-немецки, и храпового колеса. Анкер-вилку качает от спиральной пружинки колесико-маятник. Этот маятник, то есть балансовый регулятор хода, изобрел в 1675 г. голландский ученый Христиан Гюйгенс. Ведущая шестеренка, закрепленная на одной оси с храповым колесом, периодически поворачивает через зубчатые колеса минутную и часовую стрелки относительно циферблата.