Анализ статических характеристик делителя потока непрямого регулирования
Рассматривается модель делителя потока непрямого регулирования для установившегося режима работы, который обеспечивает функционирование двухдвигательной гидромеханической системы в синхронно-синфазном режиме. Делитель представлен как астатический регулятор, состоящий из чувствительного, усилительного и регулирующего элементов. При этом его основные статические характеристики — зависимости ошибки синхронизации от скорости золотника регулирующего элемента и скорости золотника регулирующего элемента от входного управления. Исследование статических характеристик, проведенное по специальной программе, разработанной в пакете Mathcad, позволило определить наличие нелинейности типа гистерезис.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
При разработке многодвигательных гидромеханических систем возникает задача выбора
оптимальных параметров астатического регулятора для автоматической системы синхронизации. <...> [1] как астатического регулятора в многодвигательных гидромеханических системах синхронносинфазного
функционирования [2] в установившемся режиме может быть оценена аналитическими зависимостями
φ =
(
), = (
). <...> 2)
2) ,
— коэффициент потерь в каналах управления [3];
— коэффициент потерь на усилительном элементе;
— расход в системе; φ — ошибка синхронизации;
мента. <...> (2)
— сила давления аккумулятора; — коэффициент тре—
жескость
— характеристика чувсвительскорость
движения подвижного
звена регулирующего элемента; — перемещение подвижного звена усилительного эле(
) <...> [1], являющихся статичебыла
разработана программа [5, 6], позволяющая рассчитывать
конструкции астатического регулятора и выбирать оптимальные конструктивные и эксплуа*
Работа выполнена в рамках инициативной НИР. <...> 158
Техни
че
с
к
ие
на
уки
v
f
v
р
x
рm
a
x
K
v
=
v
р
/
С
пр
х
х
=
f
v
р
С
пр
K K
v
v
x
v
р
m
a
x
v
р
=
f
р
m
a
x
v
тационные параметры двухдвигательной гидромеханической системы синхронно-синфазного функционирования <...> Полученные типичные статические характеристики делителя потока непрямого регулирования
представлены на рис. <...> Статические характеристики делителя потока
ности и зоны насыщения в зависимости φ = (
Особенностью представленных статических характеристик является наличие зоны неоднознач). <...> Наличие зоны неоднозначности — нежелательный
фактор, свидетельствующий о возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе, имеющей
регулятор с такой характеристикой [7, 8]. <...> Поэтому конструктивно целесообразно ограничение скорости
подвижного звена регулирующего элемента на уровне точки первого перегиба характеристики
(φпор.,
нием.
), что позволит получить характеристику регулятора типа пропорциональность с насыщеиспользовать
Для
анализа работы астатического регулятора <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: