Идентификация кинематических параметров движения локтя с помощью технологий искусственных нейронных сетей
Целью исследования является определение кинематических параметров сгибания локтя с помощью искусственных нейронных сетей (ИНС). В качестве входов ИНС использовались параметры поверхностной электромиограммы (пЭМГ). Выходом ИНС были кинематические параметры движения: направление, угловое перемещение и угловая скорость.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
http://vestnik.donstu.ru
Вестник Донского государственного технического университета
МЕХАНИКА
MECHANICS
УДК 611.737:004
DOI 10.12737/10373
Идентификация кинематических параметров движения локтя с помощью технологий
искусственных нейронных сетей* <...> Deplov4**
1, 2, 3, 4 Don State Technical University, Rostov-on-Don, Russian Federation
Целью исследования является определение кинематических
параметров сгибания локтя с помощью искусственных
нейронных сетей (ИНС). <...> В качестве входов ИНС использовались
параметры поверхностной электромиограммы (пЭМГ). <...> У
каждого испытуемого регистрировались сигналы пЭМГ, снимаемые
с бицепса при сгибании локтя без нагрузки. <...> Во время
эксперимента плечевой и локтевой суставы фиксировались
пассивным экзоскелетом. <...> Статистический анализ
во временной области включал в себя определение: дисперсии
амплитудных значений пЭМГ, среднеарифметического и
среднеквадратического значений абсолютных амплитуд
пЭМГ, частоты пересечения нулевой линии сигналом пЭМГ. <...> В частотной области выполнялся спектральный анализ сигналов
ЭМГ методом быстрого преобразования Фурье. <...> Установлены параметры пЭМГ, использование которых в
качестве входных сигналов ИНС обеспечивает наименьшую
ошибку оценки параметров движения. <...> Наилучшие результаты определения кинематических
параметров получены при использовании в качестве
входов ИНС средней частоты спектра мощности и общей
интегральной мощности сигнала пЭМГ. <...> Полученные результаты
могут быть использованы при разработке систем биоэлектрического
управления мехатронными устройствами. <...> Ключевые слова: пассивный экзоскелет, параметры движения
локтя, электромиографический сигнал, статистический анализ,
спектральный анализ, искусственная нейронная сеть, Matlab,
Simulink. <...> Parameters
of the surface electromyogram (sEMG) are used as ANN inputs. <...> The sEMG signals taken from
the biceps of each trial subject during no-load elbow bending are
registered. <...> The statistical analysis in the time domain includes
the determination of the following parameters: dispersion of
sEMG amplitude values, arithmetic mean value and meansquare
value of sEMG absolute amplitudes, sEMG signal zero
crossing rates. <...> In the frequency domain, sEMG <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: