Об одном способе построения траектории беспилотного летательного аппарата в городе

опорная траектория маловысотный полет комплексный потенциал течения отображение Кристоффеля–Шварца.

Построение феноменологических моделей фазовых переходов методами эквивариантной теории катастроф, Моделирование угловых зависимостей ядерно-резонансной рефлектометрии для разных типов неколлинеарного магнитного упорядочения, ...

2 Об одном способе построения траектории беспилотного летательного аппарата в городе <...> Предложен метод синтеза опорной траектории беспилотного летательного аппарата, огибающего препятствия городской застройки в горизонтальной и вертикальной плоскостях. <...> Для решения этой задачи впервые построено конформное отображение семейства прямоугольников, аппроксимирующих препятствия на цифровой карте рельефа местности. <...> Ключевые слова: опорная траектория, маловысотный полет, комплексный потенциал течения, отображение Кристоффеля–Шварца. <...> . При этом стоит отметить, что решение указанных задач предполагает применение БЛА в режиме осуществления маловысотного полета (МВП) [1]. <...> В рассмотренной ситуации одним из способов решения задачи обеспечения маловысотного полета беспилотным летательным аппаратом является формирование опорной траектории маловысотного полета БЛА на основе использования цифровой карты рельефа местности (ЦКРМ). <...> При наличии в памяти бортового компьютера ЦКРМ, а также аппаратуры спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS, которая позволяет с определенной точностью определять текущее местоположение и компоненты скорости БЛА, формирование опорной траектории может быть выполнено «вручную» оператором с нанесением контрольных точек [3] или широким спектром математических подходов на основе теории оптимального управления с использованием градиентных, переборных методов, генетических алгоритмов и других методов теории дифференциальных игр [4–9], а также исходя из положений теории гидродинамики [10–15]. <...> Перспективной является задача формирования опорной траектории облета БЛА совокупности препятствий. <...> По этой причине в настоящей работе рассмотрен способ построения опорной траектории с применением комплексного потенциала бесциркуляционного обтекания цилиндра произвольного сечения, полученного на основе метода конформных отображений потенциальных потоков идеальной <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт