РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Найти!
Вестник хирургии имени И.И.Грекова/2016/№ 1/
В наличии за
250 руб.
Купить
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ БРАХИТЕРАПИИ ПРИ РАКЕ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ

Рак предстательной железы (ПЖ) является четвертой по частоте причиной смерти мужчин [21]. На начальных стадиях развития заболевания основными методами лечения злокачественных опухолей ПЖ являются внешнее направленное радиоактивное облучение, хирургический метод и брахитерапия [22]. Брахитерапия представляет собой метод введения специальных микроисточников с радиоактивным изотопом непосредственно в опухоль с помощью игл [30].

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
А. В. Лопота, К. Ю. Сенчик, Н. А. Грязнов, В. В. Харламов, Г. С. Киреева Коллектив авторов, 2016 УДК 616.65-006.6-08:615.849(048.8) РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ БРАХИТЕРАПИИ ПРИ РАКЕ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (дир. — канд. экон. наук А. В. Лопота), Санкт-Петербург Ключевые слова: брахитерапия, рак предстательной железы, роботизированная система Рак предстательной железы (ПЖ) является четвертой по частоте причиной смерти мужчин [21]. <...> На начальных стадиях развития заболевания основными методами лечения злокачественных опухолей ПЖ являются внешнее направленное радиоактивное облучение, хирургический метод и брахитерапия [22]. <...> Брахитерапия представляет собой метод введения специальных микроисточников с радиоактивным изотопом непосредственно в опухоль с помощью игл [30]. <...> Существует стандартная процедура введения радиоактивных микроисточников в ткань предстательной железы [1]. <...> На специальное пошаговое устройство монтируется координатная решетка-трафарет, через отверстия которой будет производиться введение игл (рис. <...> Затем в 2 свободных по плану отверстия решетки для имплантации микроисточников вводят 2 фиксирующих иглы, предназначенные для уменьшения смещения железы из-за воздействия имплантационных игл. <...> Схема процедуры введения микроисточников в предстательную железу что кончик имплантационной иглы имеет эхогенную метку. <...> 1) низкая точность позиционирования микроисточников в поперечном направлении по шаблону; <...> 3) отсутствие учета влияния деформации, поворота и смещения тканей опухоли и ПЖ при введении иглы; <...> Наиболее перспективным направлением развития брахитерапии с целью кардинального повышения эффективности и результативности является роботизация процедуры, заключающаяся в применении робототехнических систем на всех <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

  • Похожие документы из РУАЭСТ
  • |
  • Похожие документы из Руконт

Помощь:

Участники:

© НЦР Руконт 2014