УПРАВЛЕНИЕ УГЛОВЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Рассмотрена проблема управления угловым положением летательного аппарата в трёхмерном пространстве. Ориентация представлена углами Эйлера между осями связанной системы координат аппарата и нормальной земной системы. Предложен способ вычисления вращающих моментов, приводящих аппарат в заданное угловое положение. Представлена схема контроллера, реализующего данный метод. Приведены результаты моделирования.

Авторы

Тэги

летательный аппарат угловое положение управление ориентацией вращающие моменты.

Тематические рубрики

Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

Предметные рубрики

В этом же номере:

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ РАДИАЛЬНЫХ И ОСЕВЫХ СМЕЩЕНИЙ ТОРЦОВ РАБОЧИХ ЛОПАТОК СЛОЖНОЙ ФОРМЫ, РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ В ГРУППЕ ЛИДЕР—ВЕДОМЫЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗА, ...

Резюме по документу**

Рассмотрена проблема управления угловым положением летательного аппарата в трёхмерном пространстве. <...> Ориентация представлена углами Эйлера между осями связанной системы координат аппарата и нормальной земной системы. <...> Предложен способ вычисления вращающих моментов, приводящих аппарат в заданное угловое положение. <...> Рассмотрена проблема управления угловым положением летательного аппарата в трёхмерном пространстве. <...> Ориентация представлена углами Эйлера между осями связанной системы координат аппарата и нормальной земной системы. <...> Предложен способ вычисления вращающих моментов, приводящих аппарат в заданное угловое положение. <...>

** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

Похожие документы из РУАЭСТ
|
Похожие документы из Руконт

УПРАВЛЕНИЕ УГЛОВЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Помощь:

Участники: