УПРАВЛЕНИЕ УГЛОВЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
            Рассмотрена проблема управления угловым положением летательного аппарата в трёхмерном пространстве. Ориентация представлена углами Эйлера между осями связанной системы координат аппарата и нормальной земной системы. Предложен способ вычисления вращающих моментов, приводящих аппарат в заданное угловое положение. Представлена схема контроллера, реализующего данный метод. Приведены результаты моделирования.
            Авторы
            
            Тэги
            
            Тематические рубрики
            
            Предметные рубрики
           
            В этом же номере:
            
            Резюме по документу**
            
                Рассмотрена проблема управления угловым положением летательного аппарата в трёхмерном пространстве. <...> Ориентация представлена углами Эйлера между осями связанной системы координат аппарата и нормальной земной системы. <...> Предложен способ вычисления вращающих моментов, приводящих аппарат в заданное угловое положение. <...> Рассмотрена проблема управления угловым положением летательного аппарата в трёхмерном пространстве. <...> Ориентация представлена углами Эйлера между осями связанной системы координат аппарата и нормальной земной системы. <...> Предложен способ вычисления вращающих моментов, приводящих аппарат в заданное угловое положение. <...> 
            
            ** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
            Похожие документы: