Вузпромэкспо-2014

технические выставки специализированные выставки экспонаты выставок изобретения в технике

Семь секретов полета птиц, Снова за парту?, ...

27 ВЫСТАВКИ, ЯРМАРКИ ИР 4/2015 2014 ВУЗПРОМЭКСПОИЖЕВСКИЕ РОБОТЫ «Лаборатория нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения» создана в Удмуртском государственном университете при поддержке гранта правительства РФ. <...> Ученые исследуют динамику и управление сложными робототехническими системами в условиях многофакторного воздействия среды, разрабатывают системы управления и программного обеспечения мобильных роботов. <...> РОТОРНО-ИНЕРЦИОННЫЙ «КОЛОБОК» Мобильный и очень маневренный робот, оснащенный движителем, конструкторы назвали сферороботом и предназначили для энергичных перемещений по плоской горизонтальной поверхности. <...> Сферический корпус робота состоит из двух одинаковых полусфер, выполненных из прозрачного материала и присоединенных друг к другу по экваториальной плоскости. <...> Материал сферической оболочки, толщиной 3—4 мм, обеспечивает необходимую прочность при движении сфероробота. <...> Движение сфероробота происходит за счет создания инерционной силы при обеспечении ускоренного движения роторов, расположенных внутри сферы. <...> В ручном режиме 28 ВЫСТАВКИ, ЯРМАРКИ ИР 4/2015 оператор задает скорость и направление вращения каждым ротором, в зависимости от которых сфероробот выполняет движение. <...> С ОМНИ-ДВИЖИТЕЛЕМ Тот же прозрачный сферический корпус. <...> Оси омниколес в проекции на опорную плоскость расположены под углом 120. <...> Напомним, омни-колесо позволяет существенно упростить кинематическую схему робота, избавиться от рулевого управления и при этом сохранить точность и плавность поворотов. <...> В связи с этими особенностями омни-колеса находят широкое применение в робототехнике, позволяя создать устройство, свободно передвигающееся в любом направлении без необходимости поворотов. <...> Расположив три омни-колеса треугольником, можно получить самые интересные варианты движений в любом направлении, с любым вращением, почти как НЛО. <...> Движение сфероробота происходит за счет создания <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт