ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ПОВОРОТА КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА

Целью исследования является вывод аналитических выражений для определения кинематических параметров криволинейного движения колесной машины при исследовании кинематики ее поворота. Предметом исследований является наиболее универсальный способ поворота трактора, при котором изменение направления криволинейного движения осуществляется поворотом передних и задних управляемых колес относительно его остова в разные стороны. В результате проведенного анализа выявлено, что известные расчетные формулы, применяемые для исследования кинематики поворота трактора и автомобиля, имеют существенные недостатки ввиду принимаемых при их выводе допущений, в них также не установлена взаимосвязь между начально-исходными данными. В работе предложены методики выводов формул для соотношений между углами поворотов передних и задних управляемых колес, средними углами поворота колес мостов трактора. Вывод формул осуществлен различными способами, расчеты по которым дают идентичные результаты, что позволяет сделать вывод о корректности полученных зависимостей. Установлена взаимосвязь между начальными известными конструктивными и эксплуатационными характеристиками для определения кинематических параметров криволинейного движения колесного трактора. Именно полученные в результате предварительного расчета величины теоретического радиуса и должны применяться при исследовании кинематики поворота и криволинейного движения колесной машины. Предложенные формулы являются универсальными и могут быть использованы для большинства кинематических способов поворота, если принимать при расчетах равными нулю углы поворотов соответствующих колес, что позволит и на стадии проектирования, и в процессе эксплуатации колесной машины как с передними и задними управляемыми, так и со всеми управляемыми колесами поворотом их в разные стороны относительно остова с высокой степенью точности оценить кинематику ее поворота.

• Беляев Николаевич
• Тришина Татьяна

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Естественные науки
• Сельское хозяйство. Лесоводство