РУАЭСТ (RUAEST)
Облако ключевых слов*
- "вырождение лагранжиана"
- "условие непроскальзывания"
- "качение"
- "малые углы"
- "опорная плоскость"
- "моделирование качения"
- "качение аппарата"
- "жесткость колеса"
- "подход дирака"
- "первичная связь"
- "исходная система"
- "неголономная связь"
- "ход движения"
- "42836"
- "переднее колесо"
- "колесный"
- "связи дирака"
- "колесо"
- "движение аппарата"
- "предельный переход"
- "угол поворота"
- "колесный аппарат"
- "проскальзывание"
- "бесконечная жесткость"
- "вертикальная ось"
- "малые проскальзывания"
- "дирак"
- "непроскальзывание"
- "модель контактов"
- "лагранжиан"
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:
Моделирование качения колесного аппарата с использованием подхода Дирака
Рассмотрена задача о качении колесного аппарата с малыми углами поворота передних колес относительно корпуса (вокруг вертикальной оси). В модели контакта колес с опорной плоскостью учитываются малые относительные проскальзывания. Показано, что предельный переход к бесконечной жесткости колес может переводить систему уравнений движения аппарата в неклассическую модель, которая определяется условиями непроскальзывания колес в продольном по ходу движения направлении и первичными связями Дирака, возникающими из-за вырождения лагранжиана исходной системы.
Авторы
Тэги
системы с качением
качение колесного аппарата
моделирование
псевдоскольжение
малые проскальзывания
неголономные связи
первичные связи Дирака
Дирака первичные связи
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Асимптотическое возрастание последовательностей коразмерностей тождеств ассоциативных алгебр,
Разложение по системе сдвигов пирамидальных функций с квадратным основанием,
...
Резюме по документу**
Рассмотрена задача о качении колесного аппарата с малыми углами поворота передних колес относительно корпуса (вокруг вертикальной оси). <...> В модели контакта колес с опорной плоскостью учитываются малые относительные проскальзывания. <...> Показано, что предельный переход к бесконечной жесткости колес может переводить систему уравнений движения аппарата в неклассическую модель, которая определяется условиями непроскальзывания колес в продольном по ходу движения направлении и первичными связями Дирака, возникающими из-за вырождения лагранжиана исходной системы. <...> Рассмотрена задача о качении колесного аппарата с малыми углами поворота передних колес относительно корпуса (вокруг вертикальной оси). <...> В модели контакта колес с опорной плоскостью учитываются малые относительные проскальзывания. <...> Показано, что предельный переход к бесконечной жесткости колес может переводить систему уравнений движения аппарата в неклассическую модель, которая определяется условиями непроскальзывания колес в продольном по ходу движения направлении и первичными связями Дирака, возникающими из-за вырождения лагранжиана исходной системы. <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: