Приведение измерений акселерометров к центру инерциального блока в задачах авиационной гравиметрии
В задачах авиационной гравиметрии (определении вектора гравитации g в точках околоземного пространства) все навигационные измерения должны быть отнесены к одной, заранее назначенной точке о, называемой центром инерциального блока. Положение этой точки относительно блока должно быть задано и сохранено в процессе функционирования с миллиметровой точностью. Это необходимо для точного задания векторов, соединяющих центр инерциального блока с центрами антенн спутниковой радионавигационной системы (СРНС) и радара синтезированной апертуры (РСА). Основная задача, которая здесь возникает, состоит в обеспечении измерения (оценки) вектора кажущегося ускорения ao (t) в центральной точке о по показаниям трех акселерометров конечных размеров, которые "вытесняют" друг друга из этой точки. Решение этой задачи достигается как за счет рационального размещения акселерометров в блоке, так и за счет должного алгоритмического обеспечения. Рассмотрены случаи, когда при конструктивно-заданном расположении акселерометров их показания приводятся (пересчитываются) к одной точке, координаты которой относительно блока при этом заранее неизвестны и являются предметом исследования.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
В задачах авиационной гравиметрии (определении вектора гравитации g в точках околоземного пространства) все навигационные измерения должны быть отнесены к одной, заранее назначенной точке о, называемой центром инерциального блока. <...> Положение этой точки относительно блока должно быть задано и сохранено в процессе функционирования с миллиметровой точностью. <...> Это необходимо для точного задания векторов, соединяющих центр инерциального блока с центрами антенн спутниковой радионавигационной системы (СРНС) и радара синтезированной апертуры (РСА). <...> Основная задача, которая здесь возникает, состоит в обеспечении измерения (оценки) вектора кажущегося ускорения ao (t) в центральной точке о по показаниям трех акселерометров конечных размеров, которые "вытесняют" друг друга из этой точки. <...> Решение этой задачи достигается как за счет рационального размещения акселерометров в блоке, так и за счет должного алгоритмического обеспечения. <...> Рассмотрены случаи, когда при конструктивно-заданном расположении акселерометров их показания приводятся (пересчитываются) к одной точке, координаты которой относительно блока при этом заранее неизвестны и являются предметом исследования. <...> В задачах авиационной гравиметрии (определении вектора гравитации g в точках околоземного пространства) все навигационные измерения должны быть отнесены к одной, заранее назначенной точке о, называемой центром инерциального блока. <...> Положение этой точки относительно блока должно быть задано и сохранено в процессе функционирования с миллиметровой точностью. <...> Это необходимо для точного задания векторов, соединяющих центр инерциального блока с центрами антенн спутниковой радионавигационной системы (СРНС) и радара синтезированной апертуры (РСА). <...> Основная задача, которая здесь возникает, состоит в обеспечении измерения (оценки) вектора кажущегося ускорения ao (t) в центральной точке о по показаниям трех акселерометров конечных размеров <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: