Стабилизация курсовой устойчивости управляемого движения машинно-тракторного агрегата

транспортный агрегат упругодемпфируюшие звенья гироскопические датчики галопирование рыскание устойчивость управляемого движения тип кинематической связи ведущих колес.

Исследование новых рабочих органов для послойной безотвальной обработки почвы в засушливых условиях юга России, Высев семян рапса вибрационным высевающим аппаратом сеялки, ...

ТЕОРИЯ, КОНСТРУИРОВАНИЕ, ИСПЫТАНИЯ УДК 629.114.2 Стабилизация курсовой устойчивости управляемого движения машинно-тракторного агрегата Канд. техн. наук С. Д. ФОМИН, д-ра техн. наук В. И. ПЫНДАК, Д. С. ГАПИЧ (Волгоградский ГАУ, fsd_58@mail.ru) Аннотация. <...> Рассматриваются динамические показатели машинно-тракторного агрегата (МТА), в т. ч. курсовая устойчивость управляемого движения, на примере транспортноãо агрегата с колесным трактором класса 1,4 в широком диапазоне скоростей с измененными параметрами трансìиссии и различными типами кинематической связи ведущих колес. <...> Ключевые слова: транспортный агрегат, упругодемпфирующие звенья, гироскопические датчики, галопирование, рыскание, устойчивость управляемого движения, тип кинематической связи ведущих колес. <...> Тип кинематической связи ведущих колес (бëокированный дифференциал, дифференциальный привод) [1], а также характеристики трансìиссии (жесткостü, äиссипативные свойства) [2] оказывают непосреäственное влияние на форìирование крутящих моментов и касательных усилий на ведущих колесах. <...> Следовательно, они влияют и на динамику взаимодействия элементов системы "трактор — прицеп — опорное основание" [3, 4], а в конечном счете — на все динамические показатели МТА [5, 6], в т. ч. на галопирование и рыскание, устойчивость и управляемость как трактора, так и прицепного звена [7]. <...> 1110681], увеличивающим податливость трансìиссии и ее äиссипативные свойства и обеспечивающим плавное восприятие изменяющейся нагрузки [8]. <...> Комплекс приборов и датчиков экспериментальной установки позволял регистрировать широкий круг параìетров: курсовые углы трактора и прицепа, угол поворота остова трактора в продольно-вертикальной плоскости (угол галопирования), углы поворота рулевого колеса и дышла прицепа, зазор в сцепном устройстве, ISSN 0321-4443 Тракторы и сельхозмашины, 2015, 10 ускорения поступательного движения трактора и прицепа, вертикальные ускорения центров переднего и заднего <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт