К задаче распределения мощности между колесами мобильной машины

задача управления распределение мощности мобильная машина.

Восстановление отвалов абразивостойким дисперсионно-упрочненным композитом на основе эпоксидной смолы, Аэродинамические схемы, характеристики и применение диаметральных вентиляторов, ...

УДК 629.015 К задаче распределения мощности между колесами мобильной машины Д-ра техн. наук А. В. КЕЛЛЕР, Б. М. ПОЗИН, И. П. ТРОЯНОВСКАЯ, канд-ты техн. наук В. Н. БОНДАРЬ, А. А. ЮСУПОВ (ЮУрГУ, tripav@rambler.ru) Аннотация. <...> Решается задача минимизации мощности, расходуемой на движение мобильной машины, путем оптимального ее распределения между колесами. <...> Проведено сравнение величин суммарной потребной мощности на примерах наиболее распространенных способов управления мобильной машиной: использования незабëокированных дифференциалов, дифференциалов повышенного трения и их полной бëокировки. <...> В мировой научной практике задача распределения мощности между колесами мобильной машины, прежде всего трактора и автомобиля, довольно интенсивно разрабатывается в теории этих машин. <...> Как правило, решаются задачи минимизации потерь мощности на переäвижение путем отключения части колес (мостов), изменения радиусов колес за счет регулирования давления в шинах и других ìероприятий [1—6] применительно к 10 машинам с моторно-трансмиссионными установкаìи, состоящими из двигателя внутреннеãо сгорания и трансìиссии с дифференциальной передачей. <...> Коэффиöиенты буксования δi и удельные тяговые усилия ϕi связаны с параметрами машины и характеристикаìи грунта соотношениями [7, 8]: Pi==fjGj; Gi==γjG; ϕi δi() ϕditanh δi/λi(), fiGi; Pj γiG; Gj = (1) Рис. <...> Нумерация колес где fi и fj — коэффиöиенты сопротивëения движению, учитывающие все силы сопротивëения движению, включая силу сопротивëения воздуха и уклон дороги; ϕdi, λi — параметры, характеризуþщие тягообразующие свойства участка грунта, с которым взаимодействует i-е колесо. <...> i i Задача оптимального управления формулируется следующим образом: найти скорости колес Vi и удельные тяговые усилия ϕi(δi), доставляющие минимум функции N (Vi, δi <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт