СИНТЕЗ ФИЛЬТРА СОПРОВОЖДЕНИЯ СО СТРУКТУРНОЙ АДАПТАЦИЕЙ НА ОСНОВЕ ОБЪЕДИНЕННОГО ПРИНЦИПА МАКСИМУМА
Постановка проблемы: рост маневренных возможностей аэродинамических целей обусловил увеличение неопре-
деленности их движения из-за недостаточной эффективности используемых кинематических моделей при решении за-
дач текущей оценки параметров движения. Это определяет актуальность разработки динамических моделей маневриру-
ющих целей при построении адаптивных фильтров сопровождения. Цель исследования: синтез фильтра сопровождения
с разработанной по методологии объединенного принципа максимума динамической моделью движения. Результаты:
разработан фильтр сопровождения маневрирующих объектов, отличающийся от известных новой нелинейной структу-
рой модели движения, полученной как решение в текущем времени обратной задачи динамики на основе методологии
объединенного принципа максимума. Использование новой модели обеспечивает повышение потенциальных точност-
ных характеристик сопровождения, что подтверждается результатами математического моделирования. Повышение ка-
чества сопровождения связано с изменением структуры традиционной модели, положенной в основу фильтра сопрово-
ждения, что позволяет говорить об эффекте структурной адаптации разработанного фильтра. Практическая значимость:
разработанный фильтр за счет эффекта структурной адаптации обеспечивает в сравнении с традиционными фильтрами
выигрыш в эффективности сопровождения маневрирующей цели по критерию максимум точности — минимум вычис-
лительных затрат
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И УПРАВЛЕНИЕ
УДК 62-50
doi:10.15217/issn1684-8853.2015.4.2
СИНТЕЗ ФИЛЬТРА СОПРОВОЖДЕНИЯ
СО СТРУКТУРНОЙ АДАПТАЦИЕЙ НА ОСНОВЕ
ОБЪЕДИНЕННОГО ПРИНЦИПА МАКСИМУМА <...> Это определяет актуальность разработки динамических моделей маневрирующих
целей при построении адаптивных фильтров сопровождения. <...> Цель исследования: синтез фильтра сопровождения
с разработанной по методологии объединенного принципа максимума динамической моделью движения. <...> Результаты:
разработан фильтр сопровождения маневрирующих объектов, отличающийся от известных новой нелинейной структурой
модели движения, полученной как решение в текущем времени обратной задачи динамики на основе методологии
объединенного принципа максимума. <...> Повышение качества
сопровождения связано с изменением структуры традиционной модели, положенной в основу фильтра сопровождения,
что позволяет говорить об эффекте структурной адаптации разработанного фильтра. <...> Практическая значимость:
разработанный фильтр за счет эффекта структурной адаптации обеспечивает в сравнении с традиционными фильтрами
выигрыш в эффективности сопровождения маневрирующей цели по критерию максимум точности — минимум вычислительных
затрат. <...> Ключевые слова — модель движения маневрирующей цели, принцип Гамильтона — Остроградского, объединенный
принцип максимума, инвариантное погружение, фильтр Калмана. <...> Введение
Маневренные возможности аэродинамических
целей постоянно наращиваются [1]. <...> Это определило
актуальность работ, направленных на разрешение
неопределенности движения маневрирующих
целей, которая обусловлена отсутствием точной
модели динамики цели. <...> За последние четыре десятилетия
были разработаны способы описания
моделей динамики маневрирующих целей, используемых
при построении адаптивных фильтров
сопровождения (ФС) [2–9]. <...> Лучшей является
та модель, которая наиболее адекватна характеру
движения цели и достаточно проста для реализации
в реальных <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: