Разработка закона динамической стабилизации многоосной колесной машины с индивидуальным приводом движителей

колесная машина индивидуальный привод колес активная безопасность закон управления мощность движитель угловая скорость крутящий момент тормозной момент математическая модель имитационное моделирование

Развитие задачи Н.Е. Жуковского о плоском рассеве, Оптимизация форсированных испытаний восстанавливаемых систем, ...

УДК 629.33 Разработка закона динамической стабилизации многоосной колесной машины с индивидуальным приводом движителей В. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия 2 ОАО «КамАЗ», г. Набережные Челны, 423827, Россия В данной статье рассмотрены вопросы повышения курсовой и траекторной устойчивости многоосной колесной машины (МКМ) путем разработки алгоритмов управления тяговыми электродвигателями привода ведущих колес. <...> Предложен алгоритм работы системы динамической стабилизации курсовой и траекторной устойчивости МКМ в результате изменения крутящих моментов на ведущих колесах. <...> Методами имитационного математического моделирования при выполнении МКМ маневров «поворот» и «переставка» доказана работоспособность предложенного закона динамической стабилизации движения для МКМ, оснащенных электромеханическими трансмиссиями. <...> Ключевые слова: колесная машина, индивидуальный привод колес, активная безопасность, закон управления, мощность, движитель, угловая скорость, крутящий момент, тормозной момент, математическая модель, имитационное моделирование. <...> Управляемость и устойчивость автомобиля являются важнейшими эксплуатационными свойствами, определяющими безопасность движения, обеспечение которых возлагается, в том числе на системы активной безопасности. <...> Применение систем активной безопасности, к одной из которых относится система динамической стабилизации, позволяет в различных критических ситуациях сохранять контроль над автомобилем. <...> Электромеханический привод отличается гибкой системой регулирования, что позволяет повысить эксплуатационные характеристики колесных машин в результате введения в систему управления тяговым приводом следующих алгоритмов: • обеспечения минимального тормозного пути, управляемости и устойчивости при торможении (антиблокировочные системы (АБС)); • обеспечения минимального времени разгона и повышения проходимости (противобуксовочные системы (ПБС)); • обеспечения <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт