Измерение расстояния до движущегося объекта с помощью комплексной системы видеомониторинга
Распознавание движущихся объектов и измерение расстояния до них являются необходимыми опциями систем видеомониторинга, используемых для обеспечения безопасности на автомобильных дорогах, парковочных местах и вблизи крупных инфраструктурных объектов транспорта. В работе рассматриваются известные способы распознавания статических и движущихся объектов с помощью стереозрения. Приводятся связанные с этим проблемы и возможные пути их решения, на основе чего определенным образом модифицируются имеющиеся алгоритмы и методики. Предлагается использовать метод определения расстояния до распознаваемого объекта по изображениям, полученным с помощью стереопары, с учетом известных размеров реального объекта. Представлены зависимости погрешностей определения расстояния до цели от различных параметров, таких как расстояние между камерами, ошибки определения угла соосности камер. Показаны границы применимости метода в зависимости от размеров объектов и искомого расстояния до них. Проведен модельный эксперимент для движущегося объекта с учетом сохранения требуемых пропорций размеров объекта и расстояния до него, а также скорости передвижения относительно пройденного пути в условиях небольшого помещения.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Измерение расстояния до движущегося объекта с помощью комплексной системы … <...> УДК 681.7+004.33
Измерение расстояния до движущегося объекта
с помощью комплексной системы видеомониторинга
Д.А. Локтев, А.Н. Алфимцев
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Распознавание движущихся объектов и измерение расстояния до них являются
необходимыми опциями систем видеомониторинга, используемых для обеспечения
безопасности на автомобильных дорогах, парковочных местах и вблизи крупных
инфраструктурных объектов транспорта. <...> В работе рассматриваются известные
способы распознавания статических и движущихся объектов с помощью стереозрения. <...> Предлагается использовать метод определения расстояния до
распознаваемого объекта по изображениям, полученным с помощью стереопары,
с учетом известных размеров реального объекта. <...> Представлены зависимости погрешностей
определения расстояния до цели от различных параметров, таких как
расстояние между камерами, ошибки определения угла соосности камер. <...> Показаны
границы применимости метода в зависимости от размеров объектов и искомого
расстояния до них. <...> Проведен модельный эксперимент для движущегося объекта
с учетом сохранения требуемых пропорций размеров объекта и расстояния
до него, а также скорости передвижения относительно пройденного пути в условиях
небольшого помещения. <...> В настоящее время находит широкое применение система
комплексного видеомониторинга с элементами искусственного
интеллекта и процедурами автоматизированного принятия решений,
одними из основных компонентов таких комплексов являются модули
получения изображений, распознавания отдельных объектов на нем <...> При моделировании систем распознавания и комплексного видеомониторинга
были удачно решены многие вопросы по распознаванию
статических и движущихся объектов [3], лиц людей, номеров автотранспортных
средств, по прогнозированию поведения отдельных
объектов и направления их дальнейшего <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: