РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Инженерный журнал: наука и инновации/2013/№ 9/
В наличии за
50 руб.
Купить
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:

Методы оценки погрешности измерения координат в комплексированных системах регистрации трехмерных образов объектов

Рассмотрена задача проектирования комплексированной системы регистрации трехмерных образов объектов на системотехническом уровне. Разработана математическая модель такой системы, предложен критерий качества и получены аналитические выражения для оценки влияния параметров отдельных компонентов системы на критерий качества ее работы. Результаты анализа, полученные для оценки матрицы ковариации погрешности определения трехмерных координат отдельной точки в приближении малых шумов, подтверждены результатами численного моделирования для системы, включающей в состав одно устройство проекции и два устройства регистрации. Предложена методика анализа погрешности регистрации трехмерных образов в пределах рабочего объема при известных параметрах устройств и алгоритмов, а также методика верификации полученных результатов с использованием статистического моделирования.

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Методы оценки погрешности измерения координат в комплексированных системах… <...> УДК 681.786.4 Методы оценки погрешности измерения координат в комплексированных системах регистрации трехмерных образов объектов А.В. Горевой, В.Я. Колючкин МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Рассмотрена задача проектирования комплексированной системы регистрации трехмерных образов объектов на системотехническом уровне. <...> Результаты анализа, полученные для оценки матрицы ковариации погрешности определения трехмерных координат отдельной точки в приближении малых шумов, подтверждены результатами численного моделирования для системы, включающей в состав одно устройство проекции и два устройства регистрации. <...> Предложена методика анализа погрешности регистрации трехмерных образов в пределах рабочего объема при известных параметрах устройств и алгоритмов, а также методика верификации полученных результатов с использованием статистического моделирования. <...> Известны параллаксный метод с использованием структурированной подсветки, который позволяет регистрировать трехмерные образы объектов без ярко выраженной текстуры, а также стереоскопический метод, обеспечивающий надежную регистрацию образов объектов, имеющих ярко выраженную текстуру. <...> Перспективным направлением развития систем регистрации трехмерных образов объектов (СРТО) являются комплексированные системы, сочетающие достоинства обоих приведенных методов и позволяющие снять ограничения на их применение. <...> Теоретические основы выбора схемных решений для комплексированных СРТО и оптимизации параметров аппаратуры регистрации и алгоритмов обработки сигналов в настоящее время не сформулированы. <...> В данной работе рассмотрена задача проектирования комплексированной СРТО на системотехническом уровне. <...> Такая система осуществляет регистрацию трехмерной структуры объектов в пределах заданной зоны в пространстве, называемой рабочим объемом <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы: