Особенности использования адаптивного гидропривода в подводных робототехнических системах

гидравлический привод источник гидропитания давление алгоритм самонастройки подводный аппарат

Анализ технологических инноваций в вертолетостроительной отрасли и сравнительная оценка конкурентоспособности российских и зарубежных проектов перспективных скоростных вертолетов, Проблемы и перспективы развития гидроструйных технологий в ракетно-космической технике, ...

УДК 62-52 Особенности использования адаптивного гидропривода в подводных робототехнических системах В.В. Вельтищев МГТУ им. <...> Гидравлические приводы (ГП) широко используются в исполнительных системах подводных необитаемых аппаратов и других робототехнических объектов. <...> Распространение ГП в подводных исполнительных системах обусловлено следующими факторами [1]: легкостью гидростатической разгрузки гидравлических компонентов для их защиты от воздействия внешнего давления воды; малыми габаритами и массой гидравлических устройств, позволяющих создать быстродействующие исполнительные системы с высокой удельной энерговооруженностью. <...> Однако традиционные принципы построения подводного ГП не всегда обеспечивают необходимые уровни надежности систем. <...> Одним из методов повышения надежности является нагрузочное резервирование ГП, под которым понимается повышение запаса прочности системы по отношению к механическим, температурным, гидравлическим внутренним и внешним факторам. <...> В подводном ГП абсолютные значения давления рабочей жидкости повышаются по мере увеличения глубины погружения подводного аппарата (ПА), что ускоряет износ уплотнений и деталей в парах трения. <...> В.В. Вельтищев крайне негативно влияет на долговечность резинотехнических уплотнительных изделий в ГП [2]. <...> В подводной технике ГП используются группами, подключенными к централизованным источникам гидропитания (ИГП). <...> Диаграммы использования мощности для различных вариантов построения ГП представлены на рис. <...> 1, а изображена диаграмма для привода с ИГП, выполненным на основе насоса постоянной производительности constQн и пере. <...> Здесь и далее все уровни давления рабочей жидкости отсчитываются от величины забортного давления воды, а давление в сливной линии считаем равным забортному давлению. <...> В этом случае установочная мощность ИГП постоянна и не зависит от режимов работы ГП. <...> Уровень непроизводительных объемных ΔQ и гидравлических <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт