РУАЭСТ (RUAEST)
Облако ключевых слов*
- "мр"
- "цеховой мр"
- "отработка траектории"
- "интеллектуальные роботы"
- "образец мр"
- "кбд"
- "тактическая траектория"
- "дальнометрический изображение"
- "функционирование мр"
- "работа асуд"
- "дорожная сцена"
- "автономное движение"
- "локальная траектория"
- "вопросы создания"
- "экспериментальный мр"
- "мобильный робот"
- "асуд"
- "картографические базы"
- "специальная робототехника"
- "возврат мр"
- "район маневрирования"
- "стз"
- "комплексирование сенсоров"
- "создание роботов"
- "навигационная система"
- "техническое зрение"
- "автовождение"
- "глобальный граф"
- "дальнометрический"
- "автономные роботы"
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:
Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов
Рассмотрена проблема создания полностью автономного транспортного робота. Определен круг задач, решаемых его бортовой системой управления и ее состав. Описан опыт создания таких систем управления и результаты их испытаний в составе мобильных роботов в условиях различных сред. Сформулированы перспективные направления дальнейшего развития средств автовождения.
Авторы
Тэги
мобильный робот
внешняя среда
система управления
система технического зрения
навигационная система
картографическая база данных
Тематические рубрики
Предметные рубрики
- Технические науки. Промышленность
- Физико-математические науки
- Социальные (общественные) науки
- Естественные науки
В этом же номере:
Механика контейнерного старта ракеты при действии поперечных нагрузок,
Математическое моделирование процесса радиометрической коррекции снимков дистанционного зондирования Земли,
...
Резюме по документу**
УДК 007:621.865.8
Ключевые вопросы создания
интеллектуальных мобильных роботов
В.П. Носков, И.В. Рубцов
НИИСМ МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрена проблема создания полностью автономного транспортного робота. <...> Описан опыт создания таких систем управления и результаты их испытаний в составе
мобильных роботов в условиях различных сред. <...> Ключевые слова: мобильный робот, внешняя среда, система управления, система
технического зрения, навигационная система, картографическая база данных. <...> Как показал отечественный и зарубежный опыт разработки и использования
мобильных роботов (МР), особенно МР военного и специального
назначения, системы дистанционного управления в настоящее
время имеют ряд принципиальных недостатков и ограничений. <...> Затем в процессе
ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС при успешной
эксплуатации МР СТР-1 на открытых площадках (рис. <...> В связи
с этим был создан МР со сбрасываемыми ретрансляторами, однако
и это не позволило обеспечить устойчивую радиосвязь во всех помещениях
АЭС типа Чернобыльской. <...> Таким образом, основными недостатками и ограничениями дистанционно-управляемых
МР являются:
повышенные требования к надежности радиоканала вследствие
непрерывного участия человека в процессе управления;
ограниченный зоной уверенного радиобмена радиус действия;
возможность эффективного применения противником средств противодействия
и уничтожения вследствие постоянной работы радиоканала. <...> Образцы дистанционноуправляемых
МР:
а — СТР-1 на крыше Чернобыльской АЭС;
б — экспериментальный РТК на базе инженерной
разведывательной машины (ИРМ);
в — РТК «Разнобой» (принят на вооружение
войсками радиационной, химической и биологической
защиты)
а
б
в
Поэтому дальнейшее развитие мобильной робототехники, позволяющее
преодолеть отмеченные принципиальные ограничения и недостатки
дистанционного управления, связано с повышением автономности
МР за счет передачи <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: