Состояние и перспективы развития наземных робототехнических комплексов военного и специального назначения

мобильные роботы система автоматического управления движением система технического зрения РТК военного и специального назначения

Методы согласованной работы автономной информационной и управляющей системы и исполнительного устройства за счет уменьшения систематических ошибок, Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов, ...

УДК 681.51: 007.52 Состояние и перспективы развития наземных робототехнических комплексов военного и специального назначения В.Ю. Корчак, И.В. Рубцов, А.В. Рябов МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Рассмотрены вопросы роботизации сухопутных войск силовых ведомств. <...> Приведены состав и характеристики существующих наземных робототехнических комплексов военного и специального назначения. <...> Ключевые слова: мобильные роботы, система автоматического управления движением, система технического зрения, РТК военного и специального назначения. <...> За последние десять лет в области военной робототехники произошли кардинальные изменения, связанные прежде всего с массовым производством и испытанием в реальных условиях боевых и обеспечивающих робототехнических комплексов (РТК) вооруженными силами США и их союзников. <...> Существенный прогресс достигнут также в области интеллектуализации процессов принятия решений в ходе боевой работы и группового управления. <...> Обеспечение всесторонней интеграции и повышение уровня взаимодействия за счет реализации новых принципов управления и ведения боевых действий c применением РТК военного назначения становится неотъемлемым условием реформирования вооруженных сил стран НАТО. <...> Высокий уровень оснащения вооруженных сил США роботизированными средствами обеспечивает им возможность ведения современных сетецентричных войн на основе группового применения РТК. <...> В.Ю. Корчак, И.В. Рубцов, А.В. Рябов (ВСТ) модульным встраиваемым или навесным оборудованием, обеспечивающим их безэкипажное применение в режиме дистанционного управления, либо созданием специализированных дистанционно управляемых, полуавтономных или автономных РТК специального назначения (СН). <...> Современные достижения отечественных разработчиков наземных боевых и обеспечивающих РТК значительно скромнее зарубежных. <...> Особенно заметно отставание в области создания малоразмерных РТК массой свыше 200 кг — IV, V <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт