Технология разработки системы управления полетом для беспилотного летательного аппарата c помощью геометрического метода

беспилотный летательный аппарат геометрический метод синтеза система управления полетом грубая система автономный полет по маршруту

Лабораторный практикум по микромеханике, Использование системы LLVM при динамическом поиске состояний гонок в программах, ...

УДК 629.7.05 Технология разработки системы управления полетом для беспилотного летательного аппарата c помощью геометрического метода 1 1 2 1 НИИ ИСУ МГТУ им. <...> На основе геометрического метода синтеза сформированы cтруктура и алгоритмы системы управления полетом. <...> Характерной особенностью синтезированной системы управления является то, что это грубая система [1]. <...> Полученные в летных испытаниях показатели, демонстрирующие точность прохождения маршрута, подтвердили работоспособность применяемых технологий разработки и изготовления системы управления полетом. <...> E-mail: isu1@bmstu.ru Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, геометрический метод синтеза, система управления полетом, грубая система, автономный полет по маршруту. <...> Благодаря возросшим технологическим возможностям повышается интерес к методам синтеза структур и алгоритмов систем управления, <...> Все результаты, так или иначе связанные с теорией регулирования и управления, оформлены математически, что придает уверенности в их полной корректности и объективности. <...> Такие фундаментальные физические законы, как законы сохранения, имеют вид интегралов, т. е. подразумевают, что некоторые измеримые физические величины, характеризующие замкнутую физическую систему, не изменяются с течением времени. <...> Иначе говоря, можно считать, что любая замкнутая физическая система стремится к состоянию баланса или равновесия. <...> На это фундаментальное свойство замкнутой физической системы обратил внимание А.М. Ляпунов, предложив для анализа асимптотической устойчивости динамических систем рассматривать первый член ряда Тейлора, т. е. линеаризацию нелинейной системы около положения равновесия. <...> На наш взгляд, это и есть важнейший вклад А.М. Ляпунова в теорию автоматического регулирования и управления. <...> Практический опыт создания технических устройств, выполняющих автоматически некоторые действия, исчисляется тысячелетиями: от разомкнутых систем вида кукольного <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт