Об одном из возможных подходов к управлению маневром многозвенных колесных платформ

многозвенные транспортные средства траекторное управление математическая модель алгоритмы управления.

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ОБКАТКИ ГАЛТЕЛИ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА, КОГЕНЕРАЦИОННАЯ ГАЗОТУРБИННАЯ УСТАНОВКА НА ПОПУТНЫХ НЕФТЯНЫХ ГАЗАХ С ВЫСОКИМ СОДЕРЖАНИЕМ ТЯЖЕЛЫХ УГЛЕВОДОРОДОВ, ...

УДК 629.113 Об одном из возможных подходов к управлению маневром многозвенных колесных платформ С.Д. Попов 1 1 МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия Предложен один из возможных подходов к построению алгоритма управления относительным перемещением звеньев многоопорных многозвенных колесных платформ. <...> В частности, описаны предпосылки для построения автоматической системы траекторного управления передвижением многозвенного многоопорного колесного агрегата, необходимые для обеспечения функционирования такой системы. <...> E-mail: unesco-tvet-01@yandex.ru Ключевые слова: многозвенные транспортные средства, траекторное управление, математическая модель, алгоритмы управления. <...> Для решения подобных задач ведущие фирмы применяют самоходные агрегаты особо большой грузоподъемности, формируемые на основе самоходных колесных модулей, что позволяет составить мобильную платформу практически любого размера и формы с грузоподъемностью до нескольких тысяч тонн [1]. <...> Электронная система управления поворотом модуля или группы модулей в принципе позволяет легко выполнять различные маневры транспортной системы с любым числом составляющих модулей. <...> В большинстве случаев для организации маневра такого агрегата поворачивают каждую или большинство опорных стоек модулей с помощью индивидуальных рулевых агрегатов (чаще всего, электрогидромеханического типа), объединенных в общую для всего агрегата систему управления маневрированием. <...> Для обеспечения функционирования такой системы необходимо, в частности, сформировать предпосылки для построения автоматической системы траекторного управления передвижением многозвенного многоопорного колесного агрегата. <...> 2) см. Одним из наиболее характерных, но сложных для практической реализации случаев движения является такой вариант маневрирования, при котором оператор (водитель) задает перемещение головного модуля вдоль опорной поверхности, а все последующие модули сле2 ISSN <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт