КВАТЕРНИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ РОДРИГА–ГАМИЛЬТОНА В МОДЕЛИ КОСМИЧЕСКОЙ ТРОСОВОЙ СВЯЗКИ

космическая тросовая связка динамика неуправляемого развертывания кватернионы динамика концевых тел связки.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОСМИЧЕСКИХ СРЕДСТВ НАБЛЮДЕНИЯ ДЛЯ МОНИТОРИНГА ЛОКАЛЬНЫХ ЭКОСИСТЕМ, МОДЕЛИРОВАНИЕ ОТРАЖАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ КОНЦЕНТРАТОРА ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОЙ СОЛНЕЧНОЙ ЭНЕРГОУСТАНОВКИ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ, ...

У с ю к и н КВАТЕРНИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ РОДРИГА–ГАМИЛЬТОНА В МОДЕЛИ КОСМИЧЕСКОЙ ТРОСОВОЙ СВЯЗКИ Рассмотрена задача пространственного движения космической тросовой связки. <...> Связка моделируется цепочкой материальных точек (трос) и твердых тел (концевые объекты). <...> Математическая модель включает в себя уравнения движения материальных точек и центров масс тел в геоцентрической инерциальной системе координат и уравнения вращения твердых тел относительно центра масс. <...> Для описания ориентации твердого тела в пространстве использованы кватернионные параметры Родрига–Гамильтона, исключающие случаи вырождения системы кинематических уравнений. <...> E-mail: korovinvv@mail.ru; bbee-popov@yandex.ru Ключевые слова: космическая тросовая связка, динамика неуправляемого развертывания, кватернионы, динамика концевых тел связки. <...> Рассмотрим задачу движения космической тросовой связки с концевыми твердыми телами, имеющими инерционные характеристики. <...> Трос моделируется цепочкой дискретных точечных масс, соединенных вязкоупругими связями, работающими только при положительной (растягивающей) деформации <...> Точка соединения троса с твердым телом в общем случае не совпадает с центром масс тела. <...> Здесь Oj — центр масс, оси системы координат являются главными центральными осями инерции тела. <...> Положение точки подвеса твердого тела в его связанной системе координат будем считать неизменным, а концевое тело — абсолютно твердым. <...> Кроме того, введем неподвижную геоцентрическую (инерциальную) систему координат Oxyz и подвижную (неинерциальную) систему координат OXY Z [4]. <...> Для описания углового движения твердых тел используются уравнения вращения в форме Эйлера [5]: LXj LYj = Bj LZj = Cj dωYj dt dωZj dt + (Cj Bj) ωYj + (Aj Cj) ωZj + (Bj Aj) ωXj ωZj ωXj ωYj ; ; , где Aj, Bj, Cj — главные центральные моменты инерции j-го тела; LXj , LYj , LZj — проекции главного момента внешних сил на оси связанной системы координат; ωXj , ωYj , ωZj — проекции вектора угловой ISSN 0236-3941. <...> В последние годы для описания ориентации <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт