УПРАВЛЕНИЕ ВРАЩАЮЩИМИСЯ ТВЕРДЫМИ ТЕЛАМИ С ЖИДКИМ НАПОЛНЕНИЕМ

оптимальное управление возмущенное движение принцип максимума множества достижимости.

К ВОПРОСУ ОБ ОПРЕДЕЛЕНИИ ДАВЛЕНИЯ В ТРУБОПРОВОДЕ ПРИ ЕГО ЗАКРЫТИИ, ИНТЕГРАЛЫ ДВИЖЕНИЯ В ЭЛЕКТРОМАГНИТНОМ ПРОСТРАНСТВЕ, ...

А.А. Гурченков УПРАВЛЕНИЕ ВРАЩАЮЩИМИСЯ ТВЕРДЫМИ ТЕЛАМИ С ЖИДКИМ НАПОЛНЕНИЕМ Рассмотрен ряд моделей оптимального управления на основании интегральной зависимости угловой скорости возмущенного движения твердого тела с жидким наполнением от момента внешних сил. <...> Показана ее эквивалентность системе дифференциальных уравнений, позволяющая использование формализма Гамильтона — Понтрягина для анализа задач оптимального управления. <...> Зависимость непосредственно применима при использовании принципа оптимальности Беллмана. <...> Задачи стабилизации и управления движением ротора с полостью, содержащей жидкость, актуальны в силу многочисленных технических приложений. <...> В работах [1—3] найдена аналитическая зависимость угловой скорости возмущенного движения вращающегося твердого тела с полостью, целиком заполненной как идеальной, так и вязкой жидкостью, от момента внешних сил. <...> В работах [1—3] исследовано возмущенное относительно стационарного вращения движение твердого тела с полостью, целиком заполненной идеальной или вязкой несжимаемой жидкостью, в поле массовых сил. <...> Исходные уравнения линеаризуют относительно равномерного вращения, когда движение тела с жидкостью относительно центра инерции представляет собой равномерное вращение всей системы как твердого тела относительно оси вращения с постоянной угловой скоростью. <...> 2012 сводится к решению краевой задачи и зависит от формы полости и не зависит от движения тела. <...> Для решения системы интегродифференциальных уравнений воспользуемся преобразованием Лапласа и обратным преобразованием с использованием функции свертки, что в итоге даст аналитическую зависимость угловой скорости Ω возмущенного движения твердого тела от момента внешних сил М: t Ω tM pt p t 0 ()=+ ()(Xe ττ <...> Для симметричного тела с идеальной жидкостью в работе [1] получены условия на его форму, когда величины (1)p и (2)p являются вещественными, что обеспечивает устойчивость динамической <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт