ИНТЕРАКТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЖАРНЫМ РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫМ РОБОТОМ

интерактивная система управления мобильный пожарный разведывательный робот пропорциональная навигация обратная задача динамики пожара.

О МАКСИМАЛЬНЫХ УСКОРЕНИЯХ СХВАТА МАНИПУЛЯТОРА, ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ОБОЛОЧКИ, ...

А . А . Тач к о в , А . С . Ющенко ИНТЕРАКТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЖАРНЫМ РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫМ РОБОТОМ Рассматриваются структура интерактивной системы управления пожарным разведывательным роботом, особенности построения стратегического уровня управления, обеспечивающего идентификацию ситуации, а также тактического и исполнительного уровней управления. <...> Обосновывается использование метода пропорциональной навигации для автоматического наведения робота на источник возгорания. <...> E-mail: robot@bmstu.ru Ключевые слова: интерактивная система управления, мобильный пожарный разведывательный робот, пропорциональная навигация, обратная задача динамики пожара. <...> Работы по ликвидации результатов техногенных катастроф, в том числе пожаров, всегда сопряжены с риском для жизни людей, принимающих в них участие. <...> Особую сложность представляют работы по ликвидации пожаров в закрытых помещениях в связи с возникновением сильного задымления, высокой температуры и, как правило, неопределенности ситуации на начальной стадии развития пожара. <...> За последнее десятилетие специалистами этих организаций были разработаны мобильные роботы, способные вести разведывательные действия с целью оказания помощи в принятии решений руководителю тушения пожара, в том числе мобильный робототехнический комплекс МРКРП. <...> Применение этих роботов существенно снижает риск для оператора при выполнении разведывательных операций на пожаре. <...> Однако управление всеми движениями роботов ведется оператором в дистанционном режиме, обычно с помощью джойстиков, что представляет для него значительные трудности и зачастую малоэффективно из-за 106 ISSN 0236-3933. <...> При этом РТС, используя собственную информационную систему, должна определить характер пожара и обеспечить эффективный поиск источника возгорания. <...> Структурная схема системы управления мобильным пожарным роботом Задача для пожарного робота формулируется оператором на профессионально-ориентированном <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт