РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Найти!
Научный вестник Новосибирского государственного технического университета/2013/№ 3/
В наличии за
300 руб.
Купить
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:

Уравнения аналитической динамики системс дифференциальными связямипроизвольных порядков. Ч. 2

В работе представлен вариант расширения классической механики, описывающей динамику неголономных и управляемых систем с дифференциальными связями произвольных порядков. Движение таких систем рассматривается как движение несвободной изображающей точки (ИТ). Эта точка движется в пространстве E3N по ограниченному дифференциальными связями многообразию Rn. Выводится векторное уравнение ее движения, подобное уравнениям Лагранжа 1-го рода. Единым образом строится серия аналитических ковариантных форм уравнений движения: «в обобщенных силах», подобные уравнениям Аппеля, уравнениям Лагранжа 2-го рода и ряд других, менее известных. Как обобщение всех форм уравнений представлены уравнения движения в обобщенных силовых факторах. Введен ряд новых кинетических мер движения системы как целого: кинэта r-го порядка как обобщение кинетической энергии и энергии ускорений. Введены новые меры механического воздействия на систему: силовые факторы задаваемых сил, сил инерции и сил реакций связей, их обобщенные силовые факторы. Эти уравнения являются основой динамики неголономных систем и систем программного движения без учета ошибок управления – разомкнутых моделей управления. Приводятся примеры

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Уравнения аналитической динамики систем с дифференциальными связями произвольных порядков. <...> А.И. РОДИОНОВ В работе представлен вариант расширения классической механики, описывающей динамику неголономных и управляемых систем с дифференциальными связями произвольных порядков. <...> Движение таких систем рассматривается как движение несвободной изображающей точки (ИТ). <...> Выводится векторное уравнение ее движения, подобное уравнениям Лагранжа 1-го рода. <...> Единым образом строится серия аналитических ковариантных форм уравнений движения: «в обобщенных силах», подобные уравнениям Аппеля, уравнениям Лагранжа 2-го рода и ряд других, менее известных. <...> Как обобщение всех форм уравнений представлены уравнения движения в обобщенных силовых факторах. <...> Введен ряд новых кинетических мер движения системы как целого: кинэта r-го порядка как обобщение кинетической энергии и энергии ускорений. <...> Введены новые меры механического воздействия на систему: силовые факторы задаваемых сил, сил инерции и сил реакций связей, их обобщенные силовые факторы. <...> Эти уравнения являются основой динамики неголономных систем и систем программного движения без учета ошибок управления – разомкнутых моделей управления. <...> Ключевые слова: системы с дифференциальными связями произвольных порядков, изображающая точка, кинэта, силовой фактор реакций управляющих связей, уравнения движения изображающей точки и их аналитические ковариантные формы, полные и неполные дифференциальные программы движения, разомкнутые модели управления. <...> Рассмотрим только нелинейные по ускорению или линейными по резкости (рывку) программами движения. <...> Актуальность такого рода задач была подтверждена в докладах секции «Механика космического полета» на 9-м Всероссийском съезде по теоретической и прикладной механике (Нижний Новгород – 2006 г.). <...> Покажем, как составляются уравнения движения управляемого по неполной программе движения аппарата, влетающего в сильно <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы:

  • Похожие документы из РУАЭСТ
  • |
  • Похожие документы из Руконт

Помощь:

Участники:

© НЦР Руконт 2014