Полиномиальная методика расчета нелинейных регуляторов для нелинейных систем

модальный метод синтеза полиномиальное разложение нелинейный регулятор перевернутый маятник линеаризованная модель дифференциальное уравнение стабилизация

Тонкая структура кривой погрешности углового преобразователя, Анализ отклонений спектров аналитических сигналов от спектров их дискретных выборок и спектров аналоговых сигналов, сформированных на основе этих выборок, ...

– 3(52) СООБЩЕНИЯ УДК 681.513 Полиномиальная методика расчета нелинейных регуляторов для нелинейных систем* <...> В основу методики заложен принцип компенсации нелинейной модели объекта до «линеаризованной» путем введения компенсирующих нелинейных обратных связей. <...> Затем производится расчет линейного стабилизирующего регулятора в соответствии с классической полиномиальной методикой модального метода синтеза линейных систем автоматического управления. <...> Похожий подход можно проследить в методике синтеза на основе квазилинейного представления объекта, созданного на основе модального метода синтеза в пространстве состояний. <...> Применение методики синтеза нелинейного регулятора рассматривается на основе перевернутого маятника, при этом решается задача стабилизации его в вертикальном положении. тый маятник, линеаризованная модель, дифференциальное уравнение, стабилизация. <...> ВВЕДЕНИЕ Ключевые слова: модальный метод синтеза, полиномиальное разложение, нелинейный регулятор, перевернуОдним из важных направлений синтеза систем автоматического управления является синтез регуляторов для нелинейных объектов. <...> В настоящее время активно ведутся разработки новых методов синтеза для нелинейных нестационарных динамических объектов. <...> Для определенных классов нелинейных объектов существует аналитическое решение задачи синтеза. <...> Так, например, в [10] рассматриваются следующие методы аналитического синтеза нелинейных систем: на основе квазилинейной формы; на основе управляемой формы Жордана; синтез градиентного управления; управление с переменным периодом дискретности. <...> Наиболее интересным методом из перечисленных выше является метод на основе квазилинейной формы уравнений объекта, так как он разработан на основе модального метода синтеза линейных систем в пространстве состояний. <...> Суть методики заключается во введении нелинейных обратных связей в нелинейной системе для «линеаризации» системы <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт