Модифицированный алгоритм Грама-Шмидта ортонормирования конечномерных векторов и некоторые результаты его исследования
Предложен модифицированный алгоритм Грама-Шмидта ортонормирования конечномерных векторов, предназначенный для построения математических моделей линейных статических объектов на основе поступающих в систему измеренных значений их входных и выходных переменных. В синтезированном алгоритме существенно уменьшена неустойчивость решения по отношению к ошибкам задания ортонормируемых векторов и ошибкам вычислений. Алгоритм подобного назначения был предложен в свое время Дж. Уилкинсоном, он хорошо известен и носит его имя. Существенным преимуществом предложенного алгоритма перед обобщенным алгоритмом Грама - Шмидта и Уилкинсона является то, что его применение позволяет обрабатывать измеренные значений входных переменных поступающих в систему в режиме реального времени. Адекватность получаемых при этом моделей оказывается согласованной с точностью задания значений переменных моделируемого объекта.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
– 3(52)
УДК 681.5.015
Модифицированный алгоритм Грама–Шмидта
ортонормирования конечномерных векторов
и некоторые результаты его исследования* <...> А.В. МАЙСТРЕНКО, А.А. СВЕТЛАКОВ
Предложен модифицированный алгоритм Грама–Шмидта ортонормирования конечномерных векторов, предназначенный
для построения математических моделей линейных статических объектов на основе поступающих в систему
измеренных значений их входных и выходных переменных. <...> В синтезированном алгоритме существенно уменьшена
неустойчивость решения по отношению к ошибкам задания ортонормируемых векторов и ошибкам вычислений. <...> Существенным преимуществом предложенного алгоритма перед обобщенным алгоритмом Грама–Шмидта и Уилкинсона
является то, что его применение позволяет обрабатывать измеренные значений входных переменных поступающих
в систему в режиме реального времени. <...> Ключевые слова: алгоритм Грама–Шмидта, алгоритм Уилкинсона, линейная зависимость и ортогонализация
векторов, неустойчивость решения
ВВЕДЕНИЕ
В настоящей работе приводится синтез нового алгоритма построения ортонормированной
системы n-мерных векторов, являющегося модификацией хорошо известного алгоритма
Грама–Шмидта. <...> Однако он
оказывается малоустойчивым по отношению к ошибкам задания ортонормируемых векторов и
ошибкам вычислений, что является его существенным недостатком. <...> СУЩНОСТЬ ЗАДАЧИ ПОСТРОЕНИЯ ОРТОНОРМИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ
n-МЕРНЫХ ВЕКТОРОВ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВОПОЛАГАЮЩИХ ПОНЯТИЙ
где jb
Пусть в n-мерном евклидовом пространстве En задан некоторый базис B ( 1 2, ,..., )n
j 1,n . <...> Заметим также, что, используя любую положительно определенную матрицу Q, можно так
, обобщить понятие операции скалярного
умножения и, соответственно, скалярного произведения произвольных векторов a
SQ ia q aij j
i
j
и c
. <...> На простейших примерах легко убедиться в том, что ортогональность и неортогональность
двух векторов при использовании любой положительно определенной <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: