ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УДЕРЖАНИЕМ СУДНА С КОЛЁСНЫМ ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВЫМ КОМПЛЕКСОМ НА ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ ИЗМЕНЕНИИ УСЛОВИЙ ПЛАВАНИЯ

Колёсные суда – это новый тип судов, отличительной особенностью которого является нетрадиционное управление движителями. Для обеспечения безопасности и эффективного использования судна с колёсным движительно-рулевым комплексом (КДРК) предложена система автоматического удержания судна на заданной траектории. Приведены результаты исследования устойчивости автоматической системы удержания судна с КДРК на заданной траектории. Изучено влияние параметров судна, алгоритма управления и внешних возмущающих факторов на границы области устойчивости и качественные показатели процесса управления. Подобраны оптимальные параметры алгоритма, обеспечивающие устойчивость системы и хорошие качественные показатели процесса управления. Моделирование проводилось в программном пакете MatLab. Исследования доказали возможность создания автоматической системы удержания судна с КДРК на заданной траектории

• Поляков И.С.
• Грошева Л.С.
• Плющаев В.И.
• Соловьёв Д.С.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Естественные науки
• Технические науки. Промышленность