РУАЭСТ (RUAEST)
Предложена конструкция рабочего органа для бестраншейного ремонта трубопроводов, имеющих изгибы и повороты. Проведено экспериментальное исследование влияния затупления ножей предлагаемого рабочего органа на усилие разрезания трубопроводов