Рассматривается процесс моделирования взаимодействия гусеничного движителя трактора с жесткой подвеской при моделировании строительных и дорожных машин в Matlab SimMechanics. Рассматривается прямоугольное пятно контакта в упрощенном виде. Адекватность модели подтверждается экспериментальными исследованиями