ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МОБИЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ ПУТЕМ КОРРЕКЦИИ GPS СИГНАЛА ФИЛЬТРОМ КАЛМАНА

Рассмотрено повышение точности позиционирования мобильной платформы путем коррекции GPS сигнала фильтром Калмана. Мобильная платформа представляет собой транспортное средство с установленным на нем GPS-сенсором, который принимает геодезические координаты. Координаты, полученные с GPS-сенсора, имеют погрешность, которая состоит из ошибки навигационного и «многолучевого» распространения. В движении на платформу оказывают влияние внешние возмущения, что добавляет ошибку в позиционирование мобильной платформы. Исходя из вышеизложенного, для корректной навигации мобильной платформы в недетерминированной среде необходимо решить задачу фильтрации для координат, полученных с GPSсенсора, который установлен на объекте, находящемся в движении. Задача фильтрации решается путем адаптации фильтра Калмана под заданные условия. При адаптации учтены возмущения, действующие на платформу, и ошибки распространения навигационного сигнала. Проведено экспериментальное исследование, доказывающее эффективность адаптивного фильтра

• Малинин Д.Д.
• Шаралапов А.Е.

• Прикладные науки. Медицина. Технология

• Социальные (общественные) науки
• Технические науки. Промышленность
• Физико-математические науки