Предложена математическая модель характеристик затухания колебаний машиностроительных конструкций грузоподъемных кранов, основанная на опыте частотнонезависимого демпфирования колебательных процессов. Приведены логарифмические декременты колебаний для различных типов металлоконструкций грузоподъемных кранов. Формирование матрицы демпфирования n-го порядка применительно к расчетнодинамическим моделям грузоподъемных кранов выполнено для применения в уравнениях движения, решаемых численными методами. Предложены упрощенные модели демпфирования применительно к системам со многими степенями свободы