 РУАЭСТ (RUAEST)
                            РУАЭСТ (RUAEST)
                        В рамках марковской теории нелинейной фильтрации в дискретном времени получены алгоритмы оценивания координат маневрирующего внутри помещения объекта по дальномерным измерениям с учетом наличия пропусков и аномальных наблюдений