Предложен рекуррентный алгоритм, позволяющий получать сильно состоятельные оценки параметров нелинейных динамических систем класса Гаммерштейна при наличии помех наблюдения в выходном сигнале. Проведенные численные эксперименты подтвердили высокую эффективность предложенного метода идентификации.