СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ КООРДИНАТЫ ПОДВЕСА ГРУЗА РОБОТИЗИРОВАННОГО КРАНА-ТРУБОУКЛАДЧИКА

Рассмотрены вопросы создания системы регулирования нагружения трубоукладчиков, входящих в мехатронный трубоукладочный комплекс. В состав системы входят устройство контроля допустимого нагружения крана и подсистема, обеспечивающая регулирование координаты подвеса груза. Последнее достигается путем управления вектором нагружения с выходом на приводы грузовой и стреловой лебедок. Допустимое значение нагрузки рассчитывается на основе измерения углов наклона стрелы, грузового полиспаста и поперечного крена машины. Работа такой системы обеспечит регулирование нагрузки на крюке отдельной машины в пределах допустимого его значения по условиям устойчивости крана на местности

• Шошиашвили И.С.
• Шошиашвили М.Э.

• Искусство. Декоративно-прикладное искусство. Фотография. Музыка. Игры. Спорт

• Технические науки. Промышленность