РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки/2011/№ 1/

МОДЕЛИРОВАНИЕ СТРУКТУРЫ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ

Разработаны научные основы целенаправленного структурного и количественного синтеза роботов и манипуляторов с незамкнутыми кинематическими цепями. Рассмотрен синтез пяти подвижных манипуляторов, которые имеют в своем составе три подвижных звена. В результате структурного и количественного синтеза найдены все возможные структурные схемы манипуляторов (роботов), отвечающие заданным начальным условиям

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы: