Разработаны научные основы целенаправленного структурного и количественного синтеза роботов и манипуляторов с незамкнутыми кинематическими цепями. Рассмотрен синтез пяти подвижных манипуляторов, которые имеют в своем составе три подвижных звена. В результате структурного и количественного синтеза найдены все возможные структурные схемы манипуляторов (роботов), отвечающие заданным начальным условиям